Stage Informatique : Créer des prototypes robotique/cobotique utilisant l'IA

Introduction

L’idée de rejoindre une manufacture de renom, ayant conscience de l’importance d’accompagner et de former ses collaborateurs par des professionnels du métier, vous réjouit ? Alors, rejoignez-nous.

Responsabilités

Afin de mener à bien sa mission, la/le stagiaire devra mener les actions suivantes :

• Analyser les spécifications fonctionnelles et techniques d’un système d’interaction robotique adaptatif
• Rechercher et évaluer les technologies de capteurs pertinentes pour la détection et l’analyse de phénomènes dynamiques spécifiques
• Développer des algorithmes de perception et de traitement du signal
• Intégrer des systèmes de capteurs et d’effecteurs sur une base robotique existante
• Programmer le robot pour orchestrer une réponse réactive et contextuelle
• Réaliser des phases de tests, de calibration et d’optimisation pour garantir la précision, la réactivité et la fiabilité du prototype
• Documenter l’architecture logicielle et matérielle, ainsi que les procédures de développement et de test
• Participer aux réflexions de l’équipe sur les axes d’amélioration et les futures évolutions des robots d’interaction
• Présenter régulièrement l’avancement du projet à l’équipe d’innovation et aux parties prenantes

Profil

• Actuellement en Master en Informatique ou équivalent
• Maîtrise des langages de programmation (Python, C++) et des frameworks robotiques (ROS)
• Expérience significative en traitement d’image et/ou perception robotique
• Connaissances en intégration de capteurs (caméras 2D/3D, capteurs de mouvement)
• Excellentes capacités d'analyse, de synthèse et de documentation technique
• Autonome, proactif et force de proposition

Conclusion

Bénéficiant d’équipements à la pointe de la technologie dans un environnement motivant et favorisant le travail d’équipe, nous vous offrons un environnement stimulant, d'excellentes conditions de travail et des prestations sociales de premier ordre.

#LI-DNI